（1）起重量指示器（角度盘，也叫重量限位器）

装在臂杆根部靠近驾驶位置的角度指示，它会随着臂杆的仰角转变而转变，审查出臂杆对地面的夹角，知道了臂杆差异位置的仰角，遵照起重机的性能表和性能曲线，就可知在某仰角时的幅度值、起重量、起升高度等各项参考数值。

（2）过卷扬限制器（也称超高限位器）

装在臂杆端部滑轮组上限制钩头起升高度，以预防发生过卷扬事故的清静装置。它保证吊钩起升到极限位置时，能自动发出报警信号或切断动力源阻止起升，以防过卷。

（3）力矩限制器

力矩限制器是当荷载力矩到达额定起重力矩时就自动切断起升或变幅动力源，并发出榨取衴uanň藕诺那寰沧爸，是防止超载造成起重机失稳的限制器。

（4）防臂杆后仰装置和防背杆支架

防臂杆后仰装置和防背杆支架，是当臂杆起升到最大额定仰角时，不再提升的清静装置，它防止臂杆仰角过大时造成后倾。